Samedi 14 juillet 2001 :

La navette spatiale Atlantis s'est arrimée à la station spatiale internationale, sur laquelle doit être installé un nouveau sas de dépressurisation de 164 millions de dollars.
Le commandant de la navette, Steven Lindsey, a manoeuvré en prenant son temps pour l'opération d'approche, chacun des deux vaisseaux pesant plus de 200 tonnes et évoluant à huit kilomètres/seconde. A bord de la station, l'astronaute américain James Voss en était à son 128e jour dans l'espace à l'instar des deux autres occupants de l'ISS.